ایرو دینامیک چیست؟

ایرو دینامیک چیست؟

بطور خیلی خلاصه جریان هوایی که از روی یک جسم عبور کند نیروی آیرودینامیک ایجاد می کند.

به عبارت دیگر نیروی آیرودینامیک در اثر وزش باد بر روی یک جسم تولید می شود .این جسم م تواند تیر چراغ برق یک آسمان خراش پل هواپیما و یا کابل فشار قوی باشد.

اما بازتاب نیروی آیرودینامیکی که ایجاد می شود بستگی به شکل این جسم خاص که در معرض وزش باد قرار گرفته دارد .اگر جسم پهن و دارای زاویه های تند باشد در باد مقاومت می کند و در جهت وزش باد خم می شود.

اما اگر دارای زاویه های خمیده و یا نیم دایره باشد مانند کابل برق به طرف چپ یا راست و در جهت باد حرکت می کند.اما اگر نیم رخ جسم به گونه ای باشد که به باد اجازه دهد به راحتی از سطوح آن عبور نماید .

مانند دماغه کشتی جسم همچنان در جای خود باقی می ماند .اینها مواردی هستند که در ساختن آسمان خراش ها یاعبور کابهای فشارقوی از دره ها و مناطقی که بادهای شدید می وزند رعایت می شود.

نیروهای آیرودینامیکی شامل ۴ نیرو می باشند که عبارتند از:

برا -وزن- پساورانش- برای اینکه متوجه بشیم هواپیما چگونه پرواز می کند باید شناخت کاملی از این نیروها داشته باشیم.امروز فقط برا را می نویسم و دفعه بعد سه مورد دیگه رو می نویسم.

برا- یوتی اف

نیروی برا نیرویی است که باعث بالا رفتن هوایما یا هلیکوتر می شود .

برای اینکه این نیرو ایجاد شود باید جسم مورد نظر شکل خاصی داشته باشد .مطلوب ترین شکل به صورت یک قطره آب می باشد .به عبارت دیگر یک طرف جسم حالت نیم دایره داشته و طرف مقابل آن به صورت یک زاویه تند خواهد بود .

اکنون اگر این جسم به گونه ای در جریان هوا قرار گیرد که باد از آن سمت جسم که حالت نیم دایره دارد بوزد و از طرف مقابل که زاویه تندی دارد جسم را ترک کند نیروی برا ایجاد خواهد شد.

تعدادی از مولکولهای هوا پس از برخورد با لبه جلویی جسم مورد نظر به طرف بالا وتعدادی دیگر نیز به طرف پایین متمایل می شوند .هر دو گروه مولکولها می بایستی در انتهای این جسم به گونه ساخته شود .

که سطح بالایی آن انحنای بیشتری داشته باشد. (که در نتیجه مساحت آن نیز بیشتر از سطح زیرین خواهد بود).مولکولهایی که از سطح بالایی عبور می کنند می بایستی با سرعت بیشتری حرکت کنند تا با حرکت کنند تا با مولکولهایی که از سطح زیرین که مساحت کمتری دارد عبور می کنندهمزمان به انتهای جسم مورد نظر برسند .

به اینترتیب تراکم مولکولی در سطح بالای جسم خیلی کمتر ازان در سطح زیرین خواهد بود.این عمل باعث کاهش فشار هوا در سطح بالا نسبت به سطح پایین خواهد بود.

یکی از تعریفهای برنولی دانشمند سوئیسی چنین عنوان می کنند که با افزایش سرعت یک سیال (هوا یا آب) از فشار آن نیز کاسته می شود.و این همان چیزی است که در این مورد بخصوص مشاهده می شود.حال که فشار هوا در قسمت بالای جسم کاهش می یابد یک خلا نسبی ایجاد می شود که جسم را به طرف خود می کشد واین خلا نسبی همان نیروی برا می باشد که باعث بالا رفتن هواپیما می شود.

هر چقدر سرعت هواپیما بیشتر باشد مقدار خلا نسبی نیز بیشتر می شود .البته در این حالت زاویه برخورد هوا با لیه جسم نقش مهمی در میزان تولید نیروی برا دارد.

اسیمو

اسیمو!

 آسیمو ویژگیهای زیادی دارد و گروه تحقیق و توسعه این ربات همچنان در حال افزودن کارکردها و ویژگیهای تازه به این ربات می­باشند.

آسیمو با استفاده از حسگرهای مختلف خود می­تواند شناخت مناسبی از محیط کسب نماید. حسگرهای بینایی در سر (دوربین)، سطح زمین(کف پا)، تشخیص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و یک سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card  ) ابزاری پیشرفته برای کسب این شناخت فراهم می­کند. سامانه تعامل از راه دور یک کارت ارتباطی است که به آسیمو کمک می­کند مکان شخص دارنده کارت را در هر نقطه­ای پیرامون ربات راحت­تر پیدا کند.  آسیمو می­تواند اشیا را با دست بردارد. این ربات می­تواند در نقش یک خدمتکار از میهمانان پذیرایی کند. در یک ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهی کند. به افراد خوش­آمد بگوید. چراغها را خاموش و روشن کند. دوشاخه دستگاهها را از پریز جداکند . از پله­ها بالا برود و... یکی از بدیع­ترین ویژگیهای این ربات هوشمندی آن در تعامل با افراد است. بطوریکه با بهره­گیری ازفناوری بیومتریک قادر به تشخیص افراد و صحبت کردن با آنهاست. بیومتریک فناوری شناسایی هویت افراد از روی مشخصه­های فیزیولوژیکی یا رفتاری آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوریکه پس از هربار آشنایی با یک انسان و عکس برداری از چهره و نمونه­برداری از صدای وی می­تواد در دیدار بعدی وی را شناسایی کرده اسمش را خطاب کند و با وی گفتگو نماید. آسیمو قادر است 50 جمله از قبیل صدا کردن آسیمو، سلام و احوال پرسی و چندین سوال مختلف به زبان ژاپنی را پاسخ دهد. همچنین می­تواند 30 فرمان حرکتی به زبان ژاپنی را اجرا نماید.

ربات مورد علاقه ی ما: